El 19 de abril de 2022, los líderes del Astillero Huangpu Wenchong visitaron el sitio de producción para proporcionar orientación e inspección sobre el "Equipo de soldadura de robots de bloque" fabricado por DIG,y sugerencias de orientación de mejora propuestas para el equipoEl sistema inteligente de soldadura robótica completó recientemente la tarea de construcción de la soldadura de bloques de tuberías sumergidos bajo el agua entre Shen Zhen y Zhong Shan.Empezamos con éxito una nueva misión: ensamblar y soldar el barco..

El equipo de soldadura de robots de bloque adopta una gran estructura de pórtico de doble viga, que puede manejar fácilmente la soldadura de componentes grandes a través de una altura de 6 m y un ancho de 16 m.Cada pórtico está equipado con 2 juegos de sistemas de soldadura robóticos inteligentes, cada uno con 3 ejes externos, lo que permite la soldadura flexible de varias rutas complejas.

El equipo se utiliza para la soldadura inteligente de grandes componentes de acero abiertos, especialmente en la soldadura inteligente de componentes de ensamblaje de bloques en la construcción naval.Tiene un rendimiento particularmente bueno y puede completar la soldadura de estructuras relacionadas, incluidas las particiones longitudinales de bloques, particiones transversales, placas de costilla de ensamblaje intermedio, etc.

El robot inteligente se basa en el diseño de software de interfaz de datos y tecnología de análisis de datos.y las coordenadas de soldadura y el proceso se restauran automáticamente a través de los datos de soldaduraLuego, los datos de soldadura se calculan para conducir el mecanismo de ejecución en el sitio para la soldadura.
El sistema robótico puede identificar automáticamente todas las costuras de soldadura y planificar la secuencia de soldadura, asegurando que el robot pueda soldar continuamente a lo largo de la secuencia de soldadura óptima.Después de que el robot comience a soldar, todo el componente se soldará sin necesidad de intervención manual.
El sistema tiene una función de evitación de obstáculos y puede continuar completando la soldadura después de cruzar obstáculos.que desempeña un papel crucial en el cruce y la optimización del camino de la estructura de la placa de refuerzo.