Sistema totalmente automático de soldadura de robots de bloques con inteligencia para evitar obstáculos y sincronización multi-robot para la construcción naval

El sistema de soldadura robótica DIG Block presenta un gran avance en la tecnología de soldadura robótica, diseñado para automatizar las aplicaciones de construcción naval a gran escala más desafiantes. El sistema adopta una gran estructura de pórtico de doble viga, con múltiples robots inteligentes suspendidos del pórtico para realizar soldaduras coordinadas y sin colisiones en grandes secciones del casco.

El sistema se basa en una interfaz de datos de software de diseño y tecnología de análisis de datos. A través del análisis de datos de la interfaz, se restaura el modelo estructural del software de diseño 3D y las coordenadas de soldadura y los parámetros del proceso se identifican automáticamente, con programas de soldadura generados automáticamente a través de una ejecución basada en parámetros.

Operación completamente automática:el robot puede identificar automáticamente soldaduras, planificar secuencias de soldadura y realizar operaciones, logrando una soldadura no tripulada de principio a fin, minimizando la intervención humana y acelerando los plazos del proyecto.

Inteligencia para evitar obstáculos: Los sensores y el software avanzados permiten que el robot navegue firmemente alrededor de refuerzos y obstáculos sin detenerse, lo que elimina la necesidad de volver a trabajar y garantiza un funcionamiento continuo.

Sincronización de múltiples robots: un sistema de pórtico doble permite que varios robots suelden simultáneamente piezas de trabajo de gran tamaño, lo que aumenta drásticamente el rendimiento.

Acceso a espacios confinados:El manipulador robótico telescópico opera con precisión en áreas de acceso limitado, manejando geometrías complejas con facilidad.

Simulación fuera de línea y programación paramétrica:Adopta un sistema de simulación fuera de línea capaz de realizar cruces verticales y horizontales, soldadura de parche, soldadura vertical ascendente y soldadura de filete. La tecnología de programación paramétrica reconoce automáticamente las coordenadas de la pieza de trabajo y genera programas de soldadura robótica; La tecnología de planificación de ruta óptima calcula automáticamente la ruta operativa óptima por computadora.

Soldaduras consistentes y de alta calidad: El sistema puede soldar cualquier panel, forma o mamparo complejo. Todas las soldaduras horizontales, verticales y curvas se reconocen automáticamente al configurar un panel. En la biblioteca de macros de procesos se han incluido procesos de soldadura especiales que incluyen soldadura multicapa, multipasada y de penetración profunda.